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    焊接机器人的关键技术是什么

    来源:http://www.cdhanweihj.com/news64434.html   发布时间:2019-04-04 10:16:00

      焊接机器人的关键技术是什么 

       (1)焊接机器人系统优化集成技术:焊接机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

        (2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

       (3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的特点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得很好的焊接质量。

    相关标签:焊接机器人,