四川焊接机器人焊接的粗钢管

　　一、机器人焊接常见缺陷

　　1.出现焊偏问题

　　或许为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确，并加以调整。如果一再出现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以修改。

　　2.出现咬边问题

　　或许为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可恰当调整。

　　3.出现气孔问题

　　或许为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不可单调，进行相应的调整就可以处理。

　　4.飞溅过多问题

　　或许为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的大小来改动焊接参数，调度气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　5.焊缝结尾处冷却后构成弧坑问题

　　可编程时在作业过程中添加埋弧坑功用，可以将其填满。

　　二、焊接机器人体系缺点

　　1.发作撞枪

　　或许是因为工件拼装发作误差或焊枪的TCP不精确，可查看装置情况或修改焊枪TCP。

　　2.出现电弧缺点，不能引弧

　　或许是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许恰当调度工艺参数。

　　3.保护气监控报警

　　冷却水或保护气供应存有缺点，查看冷却水或保护气管路。