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    四川焊接机器人焊接的粗钢管

    来源:http://www.cdhanweihj.com/news87404.html   发布时间:2019-06-12 14:43:00

     四川焊接机器人焊接的粗钢管

      一、机器人焊接常见缺陷

      1.出现焊偏问题

      或许为焊接的方位不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。如果一再出现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修改。

      2.出现咬边问题

      或许为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对,可恰当调整。

      3.出现气孔问题

      或许为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不可单调,进行相应的调整就可以处理。

      4.飞溅过多问题

      或许为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整机器功率的大小来改动焊接参数,调度气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

      5.焊缝结尾处冷却后构成弧坑问题

      可编程时在作业过程中添加埋弧坑功用,可以将其填满。

      二、焊接机器人体系缺点

      1.发作撞枪

      或许是因为工件拼装发作误差或焊枪的TCP不精确,可查看装置情况或修改焊枪TCP。

      2.出现电弧缺点,不能引弧

      或许是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调度工艺参数。

      3.保护气监控报警

      冷却水或保护气供应存有缺点,查看冷却水或保护气管路。

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